| Мехатроника и манипуляционные системы.
Наука и образование
Мехатроника традиционно воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического направления, которое с соблюдением всех формальностей зафиксировано в каталогах как научных, так и учебных направлений. между тем точнее считать мехатронику и робототехнику самостоятельными ветвями науки и техники, имеющими некоторую общую подобласть в виде робототехнических систем и их компонентов, использующих принципы и технологии проектирования мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение манипуляторов, обладающих принципиально новыми атрибутами и, часто, предельными параметрами. При этом построение в истинно мехатронном аспекте. Мехатронный отношение заключается в концепции мехатроники и нормах построения и устройстве мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную суть мехатроники в воссоединении, прежде всего, механики и электроники.
Цель в Мехатронике - достижение наивысшей экономической, технической эффективности и создании конкурентных образцов создаваемых мехатронных устройств и автоматизированных систем. Мехатронный модуль - это самостоятельное по своим предназначениям и структуре изделие для реализации продвижений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его частей, имеющих различную физическую природу". К элементам особой физической природы относят машинные, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система— совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".
| | |